今日も上空に寒気が入るみたいだけど大丈夫かな？
昨日よりは少し涼しいけど。
もう冷やし麺の季節なのね。。。
という事で先日脚を一本ロストしたMicro-QUAD。
構想数日、施工は2時間ほどで復活(^^ゞ
当初はネジとスペーサの組み合わせでと思ったんだけど、結局メインの脚はカーボンパイプで。
もう少し寄るとこんな感じ。
フレームからジュラコンスペーサを生やして其処にカーボンパイプを被せて固定し、先端にはゴム足を追加。作業時間の大半はこのカーボンパイプを切って成形する作業だったり…強度はバッチリだけど変に引っ掛けると今度はフレームの方が逝っちゃいそう(^^ゞ
これで安心して飛ばせる状態に戻ったので、また次の機体の整備に掛らないとあんきもさんからの宿題が！？
暦では４連休なんだけど私は３連休だったので…
中日の５日は漸く良いお天気で早朝から出撃。
朝一番のお散歩の模様は昨日書いたので、今日はコイツがメインだったその後の様子を。
新しいカメラはどうやら使えそうな事がわかったので。
手持ちの硬質スポンジをこんな風に加工してマウントを製作。
カメラの固定は手持ちの2.6mmビスで。
しっかりネジロックを塗布して気持ち前下がりに固定。
機体に取り付けるとこんな感じ。
上下のセンタープレートにサンドイッチして一応弾性接着剤も軽く塗布。
ガッチリ留めてはいないので微振動位なら吸収してくれるんじゃないかとトラタヌ…
HKのSuper Simple Mini OSDをこの位置に取付。
カメラの固定状況もこのアングルだと解り易いかな？
このOSD、バッテリを接続してからの経過時間とバッテリ電圧を２つ表示出来るだけと文字通りにSuper Simpleなんだけど、画質に与える影響が殆ど無いので評判は良いらしい。
でもって実際に飛ばしてみた動画がコレ。
新しいカメラはWDRの効果で逆光でも非常に見易いので安心。
因みにレンズは以前入手してあった2.1mmに換装済で、魚眼に近くなると飛ばし難いかと思ったけど初めての機体なのに特に不安なくフライト。スロットルのツキが良いのではじめはちょっとアタフタしちゃったけど、離脱練習機より重量がある分安定してるし、バッテリも大事に飛ばせは10分近く持つから１パックで結構お腹一杯に(^^ゞ
そうそう、一番上の画像にある前後判別用のグリーンのチューブは気になるので外しちゃった。目視で飛ばす時はペラの色とテールのLEDが頼り？
比較の為に同条件で従来の離脱練習機の動画も。
幾らか慣れて来て旋回時に少しはエルロンも打てる様になったかな？
しかしこっちの機体は小さいのでみんな寄って来る事…背後から追い抜かれると結構ビックリ！57秒辺りのmiyaさんのminiSWIFTは近い！！！あとはhiraさんとジュンさんのQUADに絡んで貰ったりとか、やっぱり仲間と飛ばしてると楽しいかも(*^^)v
早朝からEasyStarを飛ばしたので此方でも。
比べちゃイカンのはわかってるけど、やはりHKのカメラと比べるとGoProは綺麗だわ…
眼の調子がイマイチで多分400m超えた位までしか上げられていないけど、テストの結果は上々。次回は離脱するぞ～
ずっとＵＰ出来ずに遅くなっちゃったケド…
先ずは全景から。
Y4の頃と見た目は殆ど変わらず良く言えば質実剛健、悪く言えばヤッツケ仕事の『飛ぶんだから良いでしょ！』な作り(^^ゞ
実はY4の時よりも各アームを50mm程短くして一回りコンパクトになってるんだけど、パッと見では良くわからないかも？
タイトル通り脳ミソはHKのV2.1。
まぁコイツでTriCopter作るのが目的だったんだから当然だけど！？
センターのフレームは当初作り直すつもりだったのが、破損状況を確認してたらそのまま補修すれば使えそうだったのでV1フレームのまま、ますますゾンビに(^^ゞ
この辺の拡大画像だけはＵＰしていたけど。
木工でチルト部分を作ってみたらこうなりましたって感じで。
因みにサーボはTowerProのフルメタルギアなMG16R。スペックは0.10sec/60度にトルクがトルク：2.7kg/cm(共に4.8V時)と中々の数字で、ニュートラルのガタも殆ど無し。
裏返すとこんな感じ。
リンケージは田宮のターンバックルを適当に長さを合わせて使用。1/10やってる方の中では常識だと思うけど、ピロボールの根元にＯリング通しておくのがガタを出さないポイントね！
という事で設定が出るまではちょっと苦労したけど、舵角やジャイロ感度が決まってくるとY4よりも遥かに安定して飛んでいたのに…日曜日のフライトから急にヨー軸にドリフトが出はじめて満足に飛ばせず。ボードが逝ってしまったかはたまたサーボとの相性なのか、ボード換える方が楽なので取敢えず載せ換えて追試かな？
7035モドキでは余りに切なかったので…
昨夜急遽ペラを交換。
あんきもさんからお借りしているコントロールボードが載ってるXCopterのペラがそろそろ交換時期？って感じだったので、外した方のペラをぶった切って装着。流石に新品を切り刻む勇気は無かったので(^^ゞ
しかしこうやって改めて見るとペラとフレームのクリアランスが少ないから或る程度音が出るのは仕方が無い？更にペラの下1/5程度はフレームになってるので効率も余り良くないんだろうなぁ。
ペラ同士のクリアランスはこの位。
もっと切っても良い筈なんだけど、貧乏性でねぇ…！？
明日の出撃前に今日の夕方にでも時間があれば浮かせてみたいんだけど、お天気大丈夫かな？
更に昨日はこんな作業も。
hiraさんには『何で直さないの？』って言われてたし、あんきもさんにも『一度は体験してみて』って言われてたんで…ヘリやってる方からすると多分おかしな構造に映ると思うんだけど、四輪やってた人間の発想だとこんな感じになるのよね。所謂スクラブ半径的な部分の煮詰めが甘いんだけど、ガタは殆ど出てないから多分ＯＫなんじゃないかと。でもサーボのニュートラルがちょっと怪しいかも(+_+)
一応ずっと引き摺ってる正月休みの宿題の為の習作の意味もあるので、次はもう少し綺麗に出来るかな？
もうちょっと勿体付けてヒントだけ追加？
結果１セット取り外されたパワーユニット。これでわかるかな？
全体に少し小さくしちゃったので安定度が下がっていそうなのがちょっと心配…
[以下追記]
やっぱりこの位やらないとかな？
サーボもなるべくマトモなの使わないと座らないんだろうなぁ…
そういえばコイツはまだ発送にならず。
前回は３日でトラッキングナンバー送って来たんだけどねぇ…今回は清明節挟んだからかな？
台風一過並に今朝は澄んだ空気。
東の空も綺麗だったし。
もう出勤時刻には明るくなって来たのは有難いけど、穏やかな陽気だと飛ばしに行きたくなるのが問題(^^ゞ
しかし雨の翌日でコレだけ晴れると花粉が凄いんだろうなぁ。桜もぼちぼちほころび始めているけど、今度の週末はまだ満開には早いのかな？
という事で本題のJETFUN ANGEL-250。
一番厄介な電源周りの配線を済ませてアンプまでは搭載完了。もう少し小さいアンプならもっと綺麗に収まったんだけど、1k円/個を切ってるんだから文句は言えず。今回は設定の変更も先に済ませたので、後はスロットルレンジさえ合わせればＯＫ！
指定のペラは6吋なんだけど。
手持ちが無かったので仮に7吋を付けてみたらこんな感じ。先端だけ5mmばかり切れば使えなくはないけど、コントロールボード周辺の配線とのクリアランスも心配だし、やはり素直に6吋の到着を待つべき？
確かモータは紹介していなかったので。
6吋で3sとなるとこの辺り？って事でHKで手頃なのを探した結果kv1650なコイツをチョイス。吊るしの状態ではバックマウントになっているので、シャフトを打ち出してフロントマウントに変更して取付。コレットも付属して至れり尽くせりだったんだけど、ペラ側のサイズが微妙だったので手持ちのコレットに交換。
アンプを設定したついでにちょっと回してみたんだけど、やはり7吋ではオーバーパワーな感じ。アクロやるのなら良いけど基本は大人しく、空撮にも使おうって機体なのでやはり6吋が正解の様子。
思ったよりもスペースがタイトでパズル状態だったり、バッテリマウントも少し加工しないと上手く載らない感じだし、意外と手古摺っているので週末はギリギリかな？上手く飛んでくれたらコイツを離脱の本命にしたいんだけどなぁ…
今日はあっちもこっちも大変だったけどみんな大丈夫？
当然外でなんて飛ばせないので懸案のコイツの整備。
ついに予備を使い果たしてペラの色が…というのは置いといて、この機体としてはヘビー級かつ延長した脚のせいで着陸には気を使う＆変な落とし方するとあちこちに無理が掛かってしまうので、色々考えた結果脚を移設。
もうちょっと解りやすいアングルだとこんな感じ。
本来はコントロールボードの直下に４本の脚が生えているんだけど、装備の追加で腰高になってしまって不安定だったので今まではアームの先端に補助脚を追加してお茶を濁していたり。で、この前アスファルト上でペラ破断で堕ちたらその補助脚のせいでフレームに亀裂が…そもそもそんな所に脚を取付けるのがイカンって事で、本来はケーブルを通すための穴を利用して脚を取付。実はモータケーブルに干渉しているんだけどその辺は見ない事にして(^^ゞ
これで安定して降ろせる様になった筈なので離脱も安心かな？
んでもってQUAD繋がりで動画を１本。
以前yaguさんがトライ中の機体を見せて頂いた事があるVテール機。その気になればこの位出来ちゃうのよって見本かな？
早朝限定だったけど壊したり怖かったり大騒ぎ！
先ずはコイツ。
あんきもさんのハエ君でQUADでの離脱経験はあったけど、自分の機材では初！画角は狭いしとにかくドッキドキ…
台長さんが撮ってくれていた動画。
前半がSpiderで後半がMicro-QUAD。離脱中は映っていないけど怖い怖い言って周りに冷やかされている様子は入っていたのでBGM無しで！
最後にはプルプルが再発してしまったので今日パラメータを見直し。
先ずは最新の2.0に入れ換えたあとで今回は"D"も弄ってみてこんな感じに。それでも納得いかないなぁと思っていたらテスト中にペラが破断…どうやら昨日ゴロゴロと転がしてしまった時に見えない亀裂が進行していた模様。それで振動が出てたのねん！
あとはコイツとか。
シン・カザマ仕様のF-8も久し振りだったけど、ノーズは仮修正しただけだったから綺麗にしてやらないとねぇ。ブランク長かったから飛ばし方も忘れてて、殆どフルハイのままだったからバッテリ餅にしちゃったし…不覚。
トドメはコイツ。
F-20もシン・カザマ仕様にする筈だったんだけど、その前にこの有様。無風だとホントに投げるのが難しい！決して小さな機体じゃないのにダクトは50mmしかないし、上手く飛ばせば速いんだけどねぇ。
まだ直す気になれずにベランダで放置プレー中なんだけど、明日の強風で家出しちゃうかも？引き取り手が無ければそれもありかなぁ…
ANGEL-250の続報を期待していた方ごめんなさいm(__)m
先ずはこっちからヤッツケる事に。
細かいところがまだだけど、今日の未明に一応飛ばせる所までは作業完了。
あんきもさんの助言通りに前後を入れ替えて、従来は後だった方にカメラを搭載。結局ジンバルは前回惨敗した木製の方に補強を追加して使用。ステーはかなり強固にしたんだけど、構造的にサーボだけで受けている形になるのでどうしても微振動は出そうな悪寒…実際の所は撮ってみないと何とも。
受信機や別BECも移設したりと結構大手術に。
前後逆になるのでコントローラボードは当然一旦取り外して180度回転させたけど、カメラを積んでもバッテリの搭載位置はコントローラの直下辺りになりそうなので、干渉しそうなその他のメカも総て移動。
このアングルだとジンバルにに追加したカーボンとか、木製だけどガチガチのステーとかの様子がわかるかな？
忘れないうちにコイツも移設。
前後判別用のサイド照射式テープLED。ケーブルを流用したのでちょっと無理矢理(^^ゞ
この機体はサイズも大きくて慣れたら上空撮影にも使うかも知れないので、その時はもう少しLED足さないとかな？
後は配線の処理とか済ませれば取敢えず飛ばすのには問題無さそう。同じCRIUS MultiWiiでもLiteでは何故か動かなかった別BECでの動作も正常だったし、この形に慣れる事が一番の課題かな？
あ、それとジンバル制御生かすのってコードの何処を弄れば良いんだっけなぁ。前回あんきもさんに聞いたのに…歳は取りたくないのぉ(+_+)
[以下追記]
調べてみたらちゃんとあった(^^ゞ
コードのこの部分を修正、MINとMAXで舵角設定、MIDDLEでニュートラルのトリム、PROPで制御の掛かり方を調整すれば良いのね。あとはCONFIGツールでCAMSTABを有効にすれば動く筈？
今週末辺り東京でも桜が開花しそうって事で…
慌てて空撮機を準備中。
材質表示にはナイロンとあり、表面は保護シートが貼られたままの状態。先に組んでみたジンバルよりもバリは小さくてどうにか修正しなくても組み上げられるレベルかな？
例によって途中経過は端折って(^^ゞ
一旦仮組してバラシ、要所にだけ接着剤を塗布して一応形になった状態。思ったよりもしっかりしてる？
メインのフレームはこんな感じ。
フロントマウントにモータを固定する構造で、上下２段のプレートと間の筋交いの効果で強度は必要充分な感じ。ただ両サイドと比べるとセンター部分の構造がやや弱いので、無理するとちょっと捻れは出ちゃいそう。とはいえアクロしたりヘビー級のカメラ積んだりしなければ問題無いとは思うんだけど。
そのセンター部分にボード類を仮固定。
下側には電源分岐ボードで、その上にはこの小さめサイズを安定させるのに今回は虎の子のCRIUS MultiWii SEを搭載予定。
このフレームのウリ？
チルト可能なカメラマウント部。
GoProを剥き身で搭載するつもりで手持ちのステーのみ取り付けた状態。
アンプやモータも着弾済なので、あとは時間が取れればやる気だけ？
土曜日は出勤かも？＆お天気が悪そうなので、日曜日には飛ばして調整したいなぁ。多分その次の週末には満開だと思うんで、それまでには使い物になる様にしておかないと。
空撮繋がりで。
サーボが届いたのでジンバルの方も組上げ。
本来は同じJETFUN製のSCORPION-Y650用の製品だけど、ちょっと工夫すれば流用は問題無いかと。
別アングルから。
動作はサーボ直結なのでガタがそのまま出ちゃう構造。今回の廉価サーボではちょっと辛いか？
コイツも材質はナイロンなんだけど、サーボを積めばしっかりするかと思ったら意外に歪み方向には強度が出なくて…結構嵩張るしSpiderに積むのはどうしようかと思案中。前回試した木製のジンバルを補強して使った方が正解なのか？
因みにY4なんだけどセンタープレートが逝ってしまってるので簡単には直せず。ANGEL-250とSpiderが実運用に耐えなかったら急遽復活させる可能性はあるけど、そうでなければまたトランスフォームするかも…
機体の安定度にまだ課題はあるけど。
取敢えず着弾したカメラを装着してみることに。
意外と基盤が大きいんだけどどうにか取付完了！
画質に関しては値段なりって感じだけど、もう少し広角でないと離脱は辛いかな？
固定はこんな感じで。
綺麗にステーを作る自信も無かったし、少しは微振動を吸収してくれる事を期待して硬質スポンジを加工してマウント。
かなり位置が低いんだけど。
ペラに干渉しない位置を探ってたらココしか無かったんだけどチト不安…
静止状態での伝送テストはしたけどパワー掛けてもノイズは入らずに済んでる様子。流石に怖くて離脱はまだ試していないけど、更にペイロードが増えて微振動が増えたから酔うかも(^^ゞ
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