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2016.12.15

チルトロータ

コイツって‥

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FCは普通にF3みたいなんだけど、どんな制御してるんだろ???

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Comments

気になってました。是非、買ってみて!
前後はサーボでそれ以外はモーターの回転数で制御してるみたいですよ~

Posted by: hira | 2016.12.15 at 23:52

おそらく、チルトは制御に関わって無いと思います。チルトさせても制御は機体を水平に保つ(センターで)はずなので、機体が走るだけでではないでしょうか。モーターのスラストマウントを付けた時の様に。(可変スラストマウントみたいな?)
チルトさせてHOLD入れたらどうなるか興味深いですが。

Posted by: マスカット | 2016.12.16 at 07:00

空白さんあたりはご存知かと思いましたが‥
ピッチ方向だけは以前にちょっと触らせてもらったことのあるV44の様にチルトで制御してたら面白いと思ったのですが‥そうなると専用ファームが必要になりますし、ロールと反応速度を揃えるのも難しそうで、やはり違和感は残るでしょうね。
という意味でマスカットさんの説が有力な気がします。
5ch以降でチルトを制御しておいて、プロポ側でエレベータからミキシングを掛けてやれば良さそうですが、PIDのチューニングが難しいかも?

Posted by: ♂いぬ♂ | 2016.12.16 at 08:47

スイッチで飛行モードが切り替わってなんかすごい飛行に見えますが。ただの可変スラストマウントでは無さそう。

https://www.youtube.com/watch?v=0zNO2s58rMY

Posted by: マスカット | 2016.12.17 at 18:02

でも専用ファームまで起こしてますかね?
エレベータからスラストにミキシング掛ければ、多分動画と同じような事は出来る気がします。
モード切替でミキシングが良いのか、FCにはピッチ方向の信号は入れずにスラストだけで前後させる(この場合はピッチ方向は水平なまま飛ぶハズ)のが良いのかは、実機で試さないとですが‥

Posted by: ♂いぬ♂ | 2016.12.19 at 09:11

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