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2016.03.22

着弾‥Rev.6

土曜日、仕事を終えてから不在票を持って受け取って来た。

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見た目も中身もいつも通り(^^ゞ

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今回はFCを3枚だけ。

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NAZE32もRev.6になったのね。

で、日曜日にピンヘッダ立てて早速設定してみたら…BaseFlightのファームなら良いんだけど、CleanやBetaを入れるとBECが繋がってないと認識しない?丁度CleanFlight化したCC3Dと同じ感じ。但しRBootする時に一旦接続解いてBECも外してって儀式は必要無いので、コッチの方が使い勝手は良いけど。回路が変更になったのかな???

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Comments

今、確認してみたんですがUSB接続だけでも認識していますよ。何でだろう?
ベータフライトのバージョンは2.4.1です。

ところで、rev6はBLHeliのESCに対してパススルー出来ないそうです。そこを改良したものがrev6aとして発売されてるそうで、BGでは併売されてます。これから注文する方は注意してくださいね。

僕はrev6が出た時、安さと新バージョンにつられて3枚買ってしまいました。只今死蔵中!

Posted by: ysdairy | 2016.03.22 at 14:27

ずっと悩んでたのですが‥
パススルーってプロポ使ってESCの設定する際に必要になるって認識で良いのでしょうか???

Posted by: ♂いぬ♂ | 2016.03.29 at 13:05

いぬさん、
勢い込んでパススルーのことを書いてしまい、ちょっと申し訳なく思っています。
自分の理解では、パススルーはFC経由でESCにアクセスする機能です。FCをUSBケーブルでPCと接続するとそのままESCのチップまで通じるのです。
通常はUSBリンガーを使って、一つずつコネクターをFCから抜いてリンカーに挿し直して設定するのですが、その手間を省けます。
送信機から設定できるのかはまだ知らないのですが、PCからFC配下のESCをまとめてファームウェアアップデートしたり、設定変更できます。

Posted by: ysdairy | 2016.03.29 at 21:13

いえいえ、勉強になりました!
接続用変換基盤無しで設定出来るのは良いですね。
設定ソフトのインターフェースは何を選択するのでしょう?

Posted by: ♂いぬ♂ | 2016.03.30 at 13:12

いぬさん、
今回購入されたNAZE rev6はパススルー不適だと思うので、残念ですがあらかじめお断りしておきます。

rev6aとかrev5は適応しています。
cc3dをクリーンフライト化したものは、USBでは駄目だけど、FTDIで接続すると通るんだそうです。(聞きかじり情報)

FCのファームウェアはベータフライトと最新のクリーンフライトがこの機能を実装しています。

で、設定ソフトのBLHeliSuiteで選択するインターフェースは、ESCのチップはSILABSとATMELがありますが、どちらも末尾に(CLEANFLIGHT)と表記されたものを選びます。それぞれの最下段にあります。

この機能に関して、もう少し面倒くさい約束事があります。次のコメントに続けます。

Posted by: ysdairy | 2016.03.30 at 21:17

ESCのファームウェアがBLHeliでないとパススルー出来ないのはみなさんご存じだと思います。

僕がつまずいたのは、ブートローダーもBLHeliでないと駄目だ!という点です。

ここで問題になるブートローダーはBLHeliと、もうひとつ、SimonKのブートローダーがあります。

BLHeliのブートローダーはBLHeliのファームウェアしかアップする事ができません。
ところがSimonKのブートローダーはSimonKとBLHeli両方のファームウェアをアップできるのです。便利ですが、そのためにファイルが大きくなり、ATMELのチップにしか格納できません。SILABSのチップは格納スペースが小さいんだそうです。

製造メーカーは、ATMELのチップにSimonKのブートローダーを載せ、ファームウェアをSimonKとBLの両バージョン作り分けて発売しました。DYSのSNシリーズなどがこれです。

これらはパススルーに適応しないのは先に書いたとおりです。

なので、パススルーを前提にESCを選ぶときは、ファームウェアと共にブートローダーがBLHeliであることを確認してください。

犬さんが今回購入されたXPシリーズはちゃんとそれに対応していますね。さすが!

Posted by: ysdairy | 2016.03.30 at 21:37

詳しい解説、有難う御座います!

整理すると、CC3D以外のFCでファームはBetaかClean、更にESC側はブートローダまでBLHeliならパススルーで設定出来るってことで良さそうですね。
で、BLHeliSuiteのインターフェース選択は、ESCに合わせてSILABSかATMELのどちらかの末尾にCLEANFLIGHTと書かれているのを選べばOKと。

今度時間が取れたら試してみますね(^^)

Posted by: ♂いぬ♂ | 2016.03.31 at 07:13

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