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2015.04.22

FC関係の備忘録

夜勤の合間に調べた件を忘れないように(^^ゞ

先ずはFlip32にSpektrumのsatellite receiverを繋ぐ方法。

1) Instead of connecting the signal (gray) wire to the 3-pin sat connector (available on flip32) you need to connect it to the signal pin of input channel 4.

2) Connect sat ground to any ground (ground on 3-pin sat connector on flip32 works).

3) Connect sat V to 3V out (V on 3-pin sat connector on flip32).

4) In Ports tab, set UART2 to Serial RX.

5) In Configuration tab, set the receiver mode to RX_SERIAL.

6) Use 1024 for DMS2 and 2048 for DMSX.

7) In the Receiver tab, map channels to TAER1234.

だそうで、以前に試して上手く動かなかったのは最初の項目が問題?と思ってさらに調べると‥

Flip32sat

基盤にバグ有でsatellite receiverのポートにはUART2が出てないらしい!そりゃ動かないわな‥
あとは3vとGNDを繋いで設定してやれば動くハズっと。

因みに以下はbaseflightでの設定だけどcleanflightでも同じかな?

"set serialrx_type=0" for Spektrum 10bit (1024)
"set serialrx_type=1" for Spektrum 11bit (2048)
"set serialrx_type=2" for Futaba SBUS mode
"set serialrx_type=3" for Graupner SUMD
"set serialrx_type=4" for msp
"set serialrx_type=5" for Flysky IBUS


で、折角なのでCC3Dにsatellite receiverを繋ぐ方法も確認。

Cc3dsat

基本はFlexiポートに繋げばOKなんだけど、電圧が5v出てるので3vに落とせと書いてある。
中間にコンバータがついたケーブルも売ってるらしいけど、手持ちを使えば良いかな?
何やらsatellite receiverは5vでも動いちゃうらしいけど、燃えちゃっても知らん!ってそりゃそうだよね(^^ゞ

最後にCC3Dをcleanflightで使う方法。

キモはGCSでファームを焼くこと、その後FCに電源供給してやること、最後に仮想ドライバを入れること、コレで良いみたいだね。
事務所にはBECが無いので試してないけど、ファームが焼けるのまでは確認済(^^)
あ、でもやってみる方は自己責任でよろしくです!

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