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23 posts from April 2014

2014.04.30

そう言えば‥

着弾してたんだよなぁ(^^ゞ

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昔に比べるとGLBも早くなったよね!それに引き替えHKは‥

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今回は小物ばっかりでこんな感じ。
光っててよく見えないのは仕様です!?

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2014.04.29

日曜日の動画

今更感満載?相変わらず忙しくて今日も仕事なので(>_<)


先ずは固定翼にブラシレスジンバル積んでみるテスト。

吊るす仕様のマウントのまま逆さにして無理矢理積んじゃったのと、イヤな南風で浮いてるのがやっとだったから酷い画だけど‥機能としては90度近くバンクしても破綻しないでちゃんと動いてるんだね。カメラが軽いのを良いコトにいい加減な重心のままなので、大きなGが掛かると一瞬明後日の方向を向いちゃうけど、それ以外は意外にも良い感じ。
マウントをちゃんとして、ノーズに積めば結構イケるかも(^^)


そしてHK250。

最初はジュンさんの兄弟機を追掛けてみたんだけど全然追い付けず(T_T) 同じモータって言われて凹んでたんだけど、実際には1サイズうちの方が小さかったらしい!
その後はレーサーっぽく飛ばしてみたけど、やはり形状が違うと結構感触も違うんだなぁと。
で、オマケでaoさんに追掛けてもらった時の様子も。


最後は何時ものレーサー。

同型機では追い付けなかったジュンさんの250を追掛けてみたけど、結構大変(^^ゞ
そのジュンさんがガス欠で離脱した後は少し足を延ばしてみたり。風が強くてパワー喰われる分慎重に飛んでるけど、やっぱり晴天の日の上空は気持ち良いかも(^^)

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2014.04.28

土曜日の動画

久し振りの2連休!でも朝起きられなくて辛かった(>_<)


先ずは自作ブラシレスジンバルの追試。

軽量化して制振が決まれば使えそう?
問題は機体が終了しちゃったこと。モータ換えないとダメか???


続いてHERO3を積んだ変形330。

hiraさんの小さな6枚と、ジュンさんの新作250を追尾~!
コイツも機体に難ありで、風が無ければそうでもないけど少し吹き始めると違和感が‥kv落として8吋ペラにするのが正解???


最後は小さいの2機分をまとめて。

珍しい方がお見えだったのでHK250で寄らせてもらいました(^^ゞ
後半は何時ものレーサーで、調子に乗ってカっ飛んでたら最後はお約束‥やっぱりターン後にパワー掛けても浮かないのはMultiWiiの限界かなぁ。

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2014.04.24

着弾したけど‥

ハードワークで開梱するのが精一杯(+_+)

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今回のHKはLi-PoアリってことでFedEx。爆速だけど平日のみの対応だから、週末に頼む時は要注意?

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中身はこんな感じ。

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スペック通りにちょっとずっしりしてるけど、さてこのモータは使いモノになるか?

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どうもSimonKファームとは相性が悪いみたいなので、今となってはかつての定番だけど使い慣れたTURNIGYのPlushも追加。12Aだと理解不能な仕様の亀の子レギュレータを剥がす手間があるので、今回は10Aを。

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でもってhiraさんお気に入りのB-GRADE。このサイズだと価格メリットもある感じだけど、さて耐久性とかはどうなんでしょ?先ずはコネクタを換えないとね(^^ゞ


因みにGLBからの荷は‥

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国内に入ったらしい(^^)
EMSじゃないので成田ではなく川崎経由。朝には最寄りの郵便局に向かってるみたいだけど、非EMSだと速達扱いにはならないので明日の配達かな?どうせ今夜も夜間作業だから問題なし!

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2014.04.23

海の上×2

今日から都心部は厳戒態勢ですか‥夜勤明けの私はとっとと帰ろう(^^ゞ

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GLBにオーダー掛けたブラシレスジンバルのコントローラと小物類。今頃は海の上?

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コッチはHKに頼んだ同じくブラシレスジンバル用のモータなど。Li-Poも頼んだらFedExになったんだけど、先週末にポチったのに発送になったのは昨日‥爆速FedExでも意味無い?でも今日には届きそうだから良いか(^^ゞ

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因みに、ラジネタじゃないんだけど、国内で発注したブツが先週発送になってるのに行方知れず(+_+)
頼まれモノで本当は昨日欲しかったのに‥Amazonにクレームって言っても、既に発送はされてるからなぁ。

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2014.04.21

昨日の動画

あんまり変わり映えしないけど、Mobiusの標準レンズと純正広角レンズの比較を兼ねて(^^ゞ

先ずは通称"LensB"と言われてるらしい純正広角から。機体は何時ものレーサーで、もう少しDを上げてやった方がコンニャク防止には良いのかも?
操縦系に不安が無くなったので、以前より距離を出して水辺にも寄ってみたり。雲が切れるともう少し綺麗なんだけどねぇ。

で、同じ機体で此方は標準レンズ。画角の違いでコンニャクが気になり難い?
板翼のファンフライをちょっと下流で飛ばされてた方が居たので、お邪魔にならない程度の遠巻きに(^^ゞ
あとはオフミに行けなかった分、頑張って低空攻めてみたりしたけど、標準レンズだと地面しか映ってないからイマイチかな?

段々慣れて来ちゃったせいかこの機体の速最高度にも不満を感じるようになったので、懸案の試作機を完成させないと‥更に小さくするつもりだったけど、それよりも形に拘って仕上げた方が面白いのかなぁ???

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2014.04.20

今日の出撃

昨日の貫徹明け日勤は予定外で、今朝は漸く起きたって状態(+_+)

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当然何の整備も出来てない状態で、起きてからバッテリを充電しながら250に簡易な目玉を積んでみたものの‥Mobiusがまさかのバッテリ切れで初離脱の様子は殆ど撮れておらず(T_T)
でも色々わかったことがあるので、ちゃんと追加装備を積むためのデータは取れたって事でOKかな?

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此方は兄弟機のジュンさんの250。製作者が違うとこうも変わるか?って感じで面白いっす(^^)
やっぱりあのモータなら5吋がお勧めだと思いますよん!

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そして安定のaoさん機。今日はちょっと足を延ばして遠距離撮影してたとか‥

うちの空撮機はまだ追加装備が無いので、相変わらずみんなに絡みまくりで(^^ゞ
先週末にPIDをイチから設定し直した変形330に改めてHERO3を積んでみたんだけど、前後に重量物がある上に機体サイズも小さいからピッチ方向がイマイチ落ち着かないのと、モータがパワー喰ってる割にここぞの上昇力が足りないのが不満‥ペラ換えた方が良いのかな?

てなことで、お天気はもうひとつだったけど風も穏やかで、残留組のお二人に遊んで貰って良い気分転換でした(*^^)v

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2014.04.19

そう言えば‥

今夜も思いっ切り夜間作業しながらふと思ったんだけど、今シーズンは結局こんなトコ行ってないなぁ(+_+)
ってなんか違う?んじゃコッチ!ってもっと違うか(^^ゞ
冗談はさておき、こんな勤務状態じゃskiなんて絶対無理だわなぁ‥

この前みたいに積もった時にこんなのがあればねぇ。

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置き場も無いから買えないけど、DuraflyのSkyMule Twinだそうな。

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双発肩翼の扱い易そうな機体で、上のソリも付属してるらしい。

Skymule3

更にはこんなキャノピーが着いてたり‥

Skymule4

見た目なんて気にしないぜ!な向きにはノーズに目玉なんて漢仕様も出来ちゃうらしい。
推奨バッテリサイズの上限は4000mAhなんて書いてあるし、結構フライトタイムは長いのかも?

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2014.04.18

ジンバル用モータ

この前のテストで一応機能はしてくれた訳だけど‥

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現状はピッチ軸とヨー軸共に使っているのがこのモータ
ジンバル用としては割と手に入れ易くてトルクもありそうだったので、それほど悪いチョイスでは無いと思ったんだけど‥ピッチ軸に使うにはちょっと厚いかな?ってのが気になったり。

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なので、自重は増えちゃうんだけど今度は4mmほど薄いコレを頼んでみた。
ベアリングのガタが多いのか評価が低めなのが気になったけど、イザとなれば打ち換えるのみ!


で、今回こんな確認画面を初めて見た。

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ついでに格安のLi-Poも頼んでFedExを選んだからそのせいなのかな?
EMSと比べても値段の差は殆どないので、噂通り爆速で届いて関税の問題が無ければ嬉しいんだけどなぁ‥

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2014.04.17

先週日曜日の動画

世の中的にはもう木曜日?全然曜日の感覚が‥(>_<)

んな訳で、代わり映えしないけど夜勤の合間に何時ものレーサーで飛んだ時の動画を編集。
やっと操作系の不安が解消されて思ったところへ行けるようになったので、わりとゆっくり目に空撮っぽく???


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で、夜勤の供と言えばポチり?<違(^^ゞ
意外にもマトモだったブラシレスジンバル基盤を追加がてら、GLBでちょっと小物を。もう発送になったみたいだから、SGやMYとは違って1週間くらいで届くかな?

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2014.04.16

今週も‥

倒れる間もない業務進行中(+_+)

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今日も帰れないので明け方に一旦着替えに戻った時、山手線の中でふと見上げた額面広告。
此処っていつもこういうタッチなんだけど、今の自分の状況だと妙に沁みる(T_T)


てなこと言ってる間にアメリカ本土から着弾。

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相変わらず海を渡るとトラッキング不可になり、気が付くとポストに投函されているパターン(^^ゞ

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hiraさんの部屋の壁をギタギタにした機体用にESCを。
あとは折角なのでhiraさんお勧めのGPSユニットに、カーボン混入の5吋ペラ。バランスはどうなんだろ?

週末はお天気微妙そうだし、多分帰れるのは土曜日の昼過ぎだと思うから、ゆっくり整備でもしようかな‥正直もう体力が限界超えてて、ちょっと休むつもりが椅子に座ったまま1時間とか意識不明になってるんで、本気で休まないとヤバいっす(>_<)

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2014.04.15

先週末の作業

動画は貼ったので静止画でご紹介。

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土曜日の夜中に慌てて機体に積めるように加工したジンバル。

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流用したのは、空撮やる方は皆さん持っているかと思われるアイツの固定パーツ。
直で固定すると機体振動をそのまま拾って無謀だと思われたので、耐震ジェルを使って時間掛けずに出来そうな加工を(^^ゞ

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テストの際にぶら下げて飛ばす久々登場のIFY-4には、当然ながら対になるブラケットを。

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で、こんな形になるという訳。
しかし此処までの強度は必要ないんで、折角Mobius用なんだからジンバル本体も含めてもっと軽くしたいところ。ピッチ用にもっと薄くて軽いモータは無いのかなぁ‥


続いては新作250の最新の姿。

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ノーズ側の腹の下にMobiusが固定出来るステーを追加。

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ペラの映り込みをなるべく避けて、ぶつけて壊さない程度にギリギリ低い位置に固定。でも結局は映り込んでたけどねぇ(+_+)

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腹から見るとこんな状態。ステーの材料は先日大破して引退したアレ(^^ゞ
小さ目のバッテリパックなら良いんだけど、1500mAhとか積むとカメラとのクリアランスが皆無に‥目玉にするには尻尾の様にUSBコネクタを挿さないといけないので、何か考えないとなんだよなぁ。

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てな訳で、ジュンさんの新作と絡ませてもらった動画からの切り出し。Mobius同志の睨めっこ?

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2014.04.14

HK250快調!

先日の突発休で暫定ながら仕上がった新作の250。

今度はちゃんとMobiusが積めるようにステーを追加してフライト。
かなり低く&前に積んだんだけど、純正の広角レンズだとペラが映りこんじゃうかぁ(+_+)
でも違和感は無いからこのままMobiusを目玉にしちゃっても良いかな?

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2014.04.13

ブラシレスジンバルのテスト

昨日は疲れ果ててたけど、夜中にどうにか機体に積んで‥

取り敢えず浮かせてみたのがこの動画で、被写体はitoさんとジュンさんの機体。
積んだのは微振動が収まらずにGoPro積んだらコンニャクが出ちゃってたIFLY-4なんだけど、ヤッツケながらゲルを挟んでマウントしたのが効いたのか、どうにか観られなくは無い感じ。
肝心の動きの方はと言えば、現場でキャリブレーションを取り直さなかったのでカメラが傾いたままなのと、機体の重心位置に積めてないので制御が効いてても微妙に画が動いちゃう感じ。でも取り敢えず初回としては合格点かな?
ただやっぱり市販のアングルの組合せだと重いのと、特にピッチ用のモータはこんなにトルクは要らないからもっと薄いのが欲しい!

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2014.04.12

HKに‥

昨日も泊りだったので、タマにはには夜景でも(^^ゞ

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Q10のオートで撮ってリサイズしながら少しだけレタッチ。ちゃんと夜景モードで撮ればもっと綺麗なのかな?


んでもって、作業の合間に巡回?

Gopro_brushless_gimbal1

タイムリー(!?)に新しいジンバルが。

Gopro_brushless_gimbal2

GoPro専用に無駄を排した作りで200g切ってるらしい。

Gopro_brushless_gimbal3

扱いが楽だと謳ってるゴム留め!でもなんか不安(+_+)

Gopro_brushless_gimbal4

勿論ちゃんとビス留めも可能。で、コントローラ込みで$100切ってれば買いなの?Quanumのって設定とか全然わからないからなぁ‥


続いてはGPSユニット

Neo6m_gps1

ケースに収まっててスタンドも付属。

Neo6m_gps2

GPS単体の最安値と比べると$10弱高いのかな?でもMAGも載ってるし良いんじゃないかと。


最後はフィールド用の鏝

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3sで使えるけど、パワーが要る時は4sもイケるらしい。説明文通りに21Vが出力されるならMAX5Aで100W近い?ホントか???

Electric_soldering_iron2

レギュレータの仕様が謎だけど多分普通に使えるとは思うんで、この値段だしまだ持っていない人は候補に入れてみては?

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2014.04.11

昨日の作業

昨日は動画だけ貼ったんで、今日は画像を(^^ゞ

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相変わらずのヤッツケ仕事でケーブル処理が恥ずかしい状態な新作250。
まだ調整中なので‥って多分このままずっと飛ばしてそうな気がする(+_+)

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タイラップも無理矢理感満点だし、ホントはもう少し何とかしたいんだけどねぇ。
販売元のHKでは5吋ペラの使用を想定してるみたいだけど、あまのじゃくな私の機体は6吋。でも効率は良いみたいで、昨日も書いた通り1000mAh/3sで5分は浮いてられるからバランスは悪くない感じ。オーバーパワーで持て余す程ではないものの、降下して来てひと吹かしでキチっと止まる感じは結構好きかも(^^)


そして夜になってから弄ってたのがコレ。

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もうブラシレスジンバル無しでは流石に限界を感じてしまったので、パーツは揃ってたからフライト後に汎用のステーを買って来て一気に組み上げてみた。T-2Dも未開封で持ってるのに、こっちを先に組むのが私らしい?

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制御基板は恐らく今手に入る中で一番安価な代物で、入ってたファームのバージョンがよく解らなかったんでイキナリ最新版に書き換えて、調整すること2時間ばかり‥途中ステーの組み方を変えてみたりしながらどうにか動いたみたい。

とっ散らかってる部屋が見切れてて恥ずかしいけど、重心は万全じゃないもののモータのトルクがあるので取り敢えず大丈夫そう。今日はまた泊りなんで、機体に取り付けるステーの加工が間に合えば日曜日に実際に飛ばしてみて微調整すれば良いかな?

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2014.04.10

突発休‥

急に休めることになったので、この日を逃したらとばかりに製作そっちのけでフィールドテスト(^^ゞ

先ずは懸案のサンプル機から。
2sならどうにか浮かせられない訳でもない?って事で無理矢理撮影したのがコレ。やはりこのESCじゃダメかも‥安かったから大量購入しちゃったのに、さてどうしたものか(+_+)

お次は変形330。
AIOというかMEGAを使い慣れていないせいか、どうも設定が決まらず。少しは追い込んでからGoPro積んでみたけど、今時ブラシレズジンバル積んだ画が普通なのにこのコンニャクではどうにもならず(T_T)って感じ。

最後は散々あんきもさんのお世話になって、無事に飛んだ250。
今日はPIDを弄ってから#16を無理矢理積んでみた。制御が荒いけどRTHもちゃんと動いたし、1000mAh/3sで5分くらいは浮いてられるし、結構良いかも(^^) コレなら追加装備を積んで、主力機になれる???

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2014.04.08

GLBに‥

久し振りにじっくり見てたら色々入荷してる?

Ilook

先ずはジュンさんが嵌ったジンバルとセットのカメラ。どうしてもGoProに似てくるのは仕方が無いのかわざとなのか‥まぁGoPro向けのジンバルが多いから、同じ形状なら流用出来るもんね。
で、コイツは懐かしのFlyCam宜しくダウンリンクの送信機が内臓らしい。でも当然国内じゃ使えないよね(+_+)

Pz2

カメラ繋がりで録画機能を持った軽量目玉。サンプル動画も見付けたけど、貼る程でもない画質で、コレなら頑張ってメビウス積もうって感じかな?

Wdr2812

もいっちょWDRな目玉。コイツはズーム&AFらしいけど、折角口径の大きなレンズなのにリモートでズーム出来ないのが残念(+_+)


ついでにFCも見てみたり。

Yfrobot

3.0は廉価版に成り下がってしまったので、これぞSE2.5の正常進化版?なMWC Standard Version Flight Controller Board。I2Cは2.5同様に2つあって、BAROが5611なのがウリかな?

Mega20

もうちょっと奮発すればMEGAなボードも射程圏内(^^ゞ
お馴染みAIOじゃイヤ!って方には良いかも?でも後付センサー類のケーブルが付属していないっぽいので、USBの直挿しに拘りが無くてサイズが大きくても良ければ、センサー類が同じhiraさんお勧めのコイツの方が使い易いのかな。

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2014.04.07

昨日のイロイロ

2徹のあとは1日じゃ疲れが抜けない‥そういう歳か(@_@)

例によって朝方に洗濯しながらバッテリの充電と作業をして重役出勤(^^ゞ
新作はあんきもさんに散々弄ってもらったけど飛ばずだったのが、帰宅後に1から配線をチェックして大ボケを発見‥やっぱり疲れてるのかも(>_<) でも夕方には飛んだから良いか<ホントか?
AIOとGPSを積んだ次期主力離脱機兼空撮機候補も、併せてPIDを弄って幾らか改善。今の構成だとこの辺りが限界なのかなぁ。

で、そんなことしている地に日が暮れて、夕食時に独りで近所をドライブ。桜祭りもギリギリで間に合ったみたいだけど、スマホの動画だと全然見えず(+_+) せめてメビウス持ってくりゃ良かったなぁと思っても後の祭り。

新作の仕上げとかhiraさんから帰って来たサンプル機の再検証とかやることだけは目白押しだけど、気力と時間が完全に不足気味(T_T)

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2014.04.05

マルチな飛行機?

GPSの設定には躓いちゃったし、ちょっと時間が取れたので動画鑑賞(^^ゞ

コイツはスケール機で、制御はKKボードらしいけど過渡特性も自然で良い感じ。

お次はトレーナー然とした板翼機で、コイツはモータだけチルトするんだね。翼面積があるから速度付けておいてモードチェンジって感じらしい。

構造はほぼ同じでベース機が Bixler。翼型がしっかりある分飛ばし易そうだけど、マルチロータモードと飛行機モードの制御の切り替えってどうやってるんだろ???

同じ Multiplex 製の機体繋がりで珍しい3ロータ機も。しかも一般的なTriとは違って、ヨー軸は主翼のモータのチルトで制御して、テールのモータはピッチの制御に使ってるみたい。ただ動画が無いのが残念‥

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2014.04.04

今更‥

今夜は会社に2泊目(+_+)

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花冷えの強風の中、西の空は綺麗だったけどねぇ。


そんな中、仕事の合間にこんなコトを。

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ボーレートとリフレッシュレートをセットして。

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流石に10階を超える高さだと衛星の取りも良いんだけど。

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設定の保存が出来ず(T_T) I2C-GPS経由でFCに繋いだら全然FIXしないし、ファームを入れてくれたhiraさんに聞けばわかるのかな?

漢のジャイロのみフライヤーはコレだから困るんだよね(@_@)

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着弾したけど‥

開梱するのが精いっぱい(+_+)

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相変わらずの荷姿。

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中身はこんな感じ。
そっか、テレメトリ生かすと双方向だから法に触れるのかぁ(@_@)
低kvなモータも着いたけど、何時組めるんだろ?

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んなこと言ってる間に散っちゃうって!


そういえば‥

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USA本土からもブツが届く予定。
ココのESC使えばhiraさんもお手上げだった機体が復活するかな?

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2014.04.03

生存報告

取り敢えず生きてます‥

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桜は満開で、週末まで持つかどうかは今日明日の風雨でどれだけ散るか次第?

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