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2012.09.03

昨日の作業 ほか

昨日はその気になれば出撃出来なかった訳では無いんだけど…

一度気持ちが萎えると結構大変だったり(+_+)
最近一番気掛かりだったことは金曜日に一応先が見えて気持ちは随分楽になったんだけど、まだまだ問題山積な状況は変わらないし、無理は禁物って事で作業日に決定!ホントは先週使い切れなかったバッテリの放電位はしたかったケド、冷静に考えたらマトモに飛ばせる機体無いし(T_T) V370ですら在庫があったつもりのスペアブレードが無くて出撃不可だったからなぁ(@_@)

という事で夜勤明けの土曜から作業を続けて…
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コイツは何となく形に。
後はバッテリの固定方法を決めてペラを付ければ飛ばせる筈。

悩んだ結果FCはこの位置に。
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モータの磁力を避けて嵩上げするか?とも思ったんだけど、このフレームはヤワな代わりにモータの振動もあまり伝えないと踏んで、サブフレーム無しで腹の下にぶら下げる事に。誤動作する様ならその時に何か対策を考えれば…!?
I2Cの引き出しも済ませてconfigツールでの動作確認までは終了。でも搭載予定のGPSユニットをこの前焼いてしまったので、積めるGPSが無い(T_T)

続いてはメインの離脱機。
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Liteに積み換えるか?とも思ったんだけど、どうやらFCは生きてそうなので鏝入れ(^^ゞ
使う端子は総て横出しに直して動作確認…お!ちゃんと動いてるじゃん(*^^)v
コレで腹の下にも抱き易くなったのでOSDは簡易版にして組み直す予定。問題はカメラか…

そのまま仕上げまでやりゃ良かったのにコイツも気になってねぇ。
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作業の勢いをそのままに、小さい方の離脱弐号機も組み直すかって始めてみたのは良いんだけど…

これが組んだままのモータマウント部。
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カーボンの積層で意外に強度あり。

でもそのままじゃ搭載予定のモータが載らないので…
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固定穴を2つ追加した上でセンターも長穴加工。
これがカーボン相手だとかなり手古摺って、ドリルの刃が何本鈍ったんだろ?結局最初の画像の通りモータを2つ積んだ所で力尽きて終了(+_+) 続きは今夜かなぁ。

実はシリアルの3chを生かしたAIO PROとmobiDroneの組み合わせも上手く動いていないし、あんきもさんにまとめて購入して貰ったOSDも使える様にしないとだし、とにかくちゃんと離脱可能な環境の再構築が先決なんだけどやらなきゃいけない事が多過ぎ(>_<) とてもパイロンレース用の機体を準備してる余裕がありましぇん!?

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Comments

RCTIMERのI2C基板余ってますけどMTK3339に使います?
何ならMTK3339を115200、10Hz動作させるファームに書き換えて譲りますよ~

Posted by: あんきも | 2012.09.03 at 17:34

あんきもさん
なんと!そりゃ願ってもないお話です(^^)
MTK3339用に変換ボードを1つは確保してあったのですが、もう一組GPSが欲しい所でして…
CN-06も弄り倒して再起不能なので、aoさんのBBSにあったyokoyokoさん情報の新型逝けって事ですね(^^ゞ

Posted by: ♂いぬ♂ | 2012.09.03 at 22:31

I2Cボード+MTK3339で動作確認しました!
Prominiで普通に動作しています。

もし手持ちのMTK3339が手付かずでしたら交換でもいいですよ。
一応バックアップ用にスーパーキャパシタと電圧調整用ダイオード追加してます。

Posted by: あんきも | 2012.09.05 at 23:22

あんきもさん
お~!動作確認まで行きましたか(^^)/
交換は非常に有難いです…最近GPS壊してばかりなので(T_T)
バックアップはボタン電池でと思っていましたが、キャパシタ位で問題無いでしょうか?

Posted by: ♂いぬ♂ | 2012.09.06 at 08:35

スーパーキャパシタでも不便に感じたことはありません。
流石に1週間は持ちませんから土曜日の1F目はコールドスタートになると思います。

設定に関してはI2Cボードに直接コード書いてるので1Hzに戻っちゃうってことはありません。

たぶん衛星補足までのプロセスはこんな感じ

通電
V
GPS初期設定より起動(9600bps、1Hz)
V
コマンド受付(115200、10Hz)
V
バックアップデータ無(コールドスタート)
V
バックアップデータ有(ホットスタート)
V
衛星FIX

Posted by: あんきも | 2012.09.06 at 10:23

あんきもさん
なるほど、良くわかりました!
通信がちゃんと確立されるのであれば、コールドスタートでもFIXするまで待てば良いだけの事ですから問題無いですね(^^)

Posted by: ♂いぬ♂ | 2012.09.06 at 11:07

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