XCopter新作 ほか

土曜日には間に合わなかったけど。

日曜日にはどうにか形にして持ち込み。

現場で気になった点があったので帰宅後に少しだけ修正した後の姿。

裏面はこんな感じ。

特徴的なサスペンション構造付きの脚がまるでカニみたいって評判(!?)だったけど、確かに(^^ゞ

メカはこんな構成で。

コントロールボードはMultiWii-LiteでアンプはHobbyWingの廉価版20A。内蔵BECがスイッチングなので別BECは搭載せずに1つだけ生かしてメカに給電。モータはE-MAXのGTシリーズの新型kv1200にペラがGAUIの8吋。フレームはGOODLUCKBUYの『KK MK Multicopter Mini Quad-Rotor Multi Friber Glass Folding Frame 400mm』(商品名長っ！)で、その名の通りモータ間隔は400mmってお手頃サイズなんだけど結構重量級。

日曜日の朝までにメカ積みを終わらせて、最後の配線は現場であんきもさんに教えて貰いながら(^^ゞ
その後も完全におんぶにだっこ状態で調整して頂いたものの、残念ながら加速度センサーは生かせず。有効にすると思い切りドリフトして横っ跳びしてしまい、トリムでも対応出来ず。このボードは問題ありなんて話もあるんだけど、もう少し格闘してみる予定。

そんな訳で3軸ジャイロのみの状態で初フライトになったんだけど、このしっとり感と舵の入りの良さは何？？？HKのボードのつもりで振り回したら最初は指が追い付かずに一度派手に落としちゃったけど、慣れて来るとコレは結構快感かも？って事で結局他の機種用のバッテリまで使って5パックフライト。まだフリップまでは出来なかったものの、あんきもさんのお奨め設定を少し弄って貰っただけで大満足なフィーリングで久々に猿ラジしちゃった(^^ゞ

でもまだコイツは現役！

画像載せるのももはや恥ずかしい位の状態だけど、全身HK製品で固められた私のマルチコプターデビューとなったXCopter初号機。仲間内にマルチロータブームを一気に広めた火付け役？の役目も全うしたし、遠征先やあんな所やこんな所でも飛ばしたのでそろそろ退役させてやる時期なんだろうけど…どうも私って手に馴染んだ機体は手放せなくてねぇ。現役ではEasyStarが最長で初のエルロン機TAIYOのムスが仕上げだけすれば復帰可能な状態だし、一応退役予定のネモメアだってまだ陸上でなら運用可能。捨てられないから場所が無くなるんだけど、どんな悪条件下でも飛ばせるのはやはり手に馴染んだ機体たちなので(^^ゞ

一番酷い状態のアーム。

もはやトラス構造じゃ無くなってるし、全体に傾いてモータにワッシャ挟んでスラストを修正している始末。センターのドームも半分壊れて『頭蓋骨から脳ミソ出てる』状態だけど、GoPro積んで空撮するのなら未だにコイツ。MultiWiiを知ってしまうと舵の入りは甘いし降下時はフラフラするけど、余程の事が無い限り落とす気がしないんで。まぁ今派手に落としたら間違いなく粉々だろうけど！？

で、マルチロータの入門用には…

ヘリ飛ばしたことのある方ならHKのセットで何の問題も無いんだけど、初期設定やファームを入れるのがちょっとハードル高いかなぁ。バーレス導入済みの方ならなんて事無いとは思うんだけど、そうでなければあのmSRでお馴染みのBLADE mQXがお勧めかも。箱出しでそのまま飛ぶしパワフル過ぎない上に壊れ難いんで、音さえ問題無ければ室内でも充分飛ばせそう。

あさひなさんが早速飛ばされているので動画をペタリ。

加速度センサー無しのコアレスモータギアダウン仕様だけど、JRのローパワーモジュールでOKなので海外から買っても国内で全く問題なく飛ばせるし。軽量なキーレス型のカメラ位なら充分積めるのでは？

WALKERAからも吊るしで飛ばせるフルサイズ(!?)が出てるけど。

こっちはプロポがWALKERA専用だからなぁ。その代わりテレメトリが最初から付いてるのは良いけどね。