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2007.12.13

SD12-TV モータ換装

昨日UPした通り換装用のモータをGETしたんで早速作業開始。

新モータ。
Sd12tv_48
既に enRoute のサイトにはスペックが無いけど、型式としては enP3220-850 で外径 32.5mm の12極アウターロータで kv850 という代物。個人的な推測だけど、多分最近出た Spark-1000 の中身(!?)と同等なんじゃないかと。因みにコネクタは付属しないんで、この後手持ちのコネクタを取付してシャフトにもDカット加工を実施。

新旧比較。
Sd12tv_49
向かって左が今まで載せてあった enPower 2815-900 で kv 値としてはほぼ同等なんだけど、9極だし外径が 5mm 違うんで極低速時のトルクや滑らかさは結構違うと思われ。

そして搭載。
Sd12tv_50
缶の長さが 5mm 程伸びてるんで、アンプをギリギリまでサーボ側に寄せてクリアランスを確保。シャフトについては昨日書いた通り 3.17mm なんでDカットだけすれば問題なく、長さも若干長いんでピニオンはしっかり固定が可能。スペック上の最大電流が 18A から 26A にUPしてるんでアンプが心配だったけど、今のところは問題ないみたい。場合によってはヒートシンクを大きくした方が良いのかも?

換装後に走らせてみた感じは、全域でトルクがUPし極数が増えたためか極低速時の回転も滑らかに。在庫処分品だったので固体の問題だと思うけど、ロータに若干のブレがあるんで低速域ではちょっと振動が出るけど、シャフトにブレは無いんで走行には影響なし。総じて言えば交換して大正解。トルクがあるから下手にアクセルを煽る必要がなくなって、登坂時にかなり走らせやすくなったのが最大の変化かな。このモータについては既に入手が難しいけど、クローリングにはトルクが太くて kv の小さなモータが有効なのを再確認。

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Comments

こんばんわーゴールドのアルマイトが新鮮ですねー。
また機会がありましたらウネウネしてる所見せてくださいね。
くれぐれも元気な時に。w

Posted by: yana | 2007.12.13 at 18:42

yana さん、毎度どうも!
クローリング用として売られている物はなかなか手が出ない価格ですけど、この値段なら悪くないですよね。
今日はこれから夜勤なんで、週末にでも時間が取れたら撮影したいと思います。純粋なクローリングマシンじゃないんであまり『ウネウネ』はしませんが。。。
あ、その前に部屋片付けないと!

Posted by: ♂いぬ♂ | 2007.12.13 at 21:13

クローラーにブラシレスモーター積もうと思って調べていたら、こちらのサイトに辿り着きました。
って、♂いぬ♂さんの所でした。
今のところ、Spark-1000にしようと思っています。

Posted by: 333 | 2008.05.22 at 22:33

およよ、検索してて辿り着いちゃいましたかぁ。。。
Spark-1000 はクローリング用って事でセッティングされてますから良いと思います。缶の長さが短いのも使い勝手が良いんじゃないでしょうか?アンプとのセット購入で問題無いと思いますが、来月早々に新アンプが出るみたいなんでもうちょっと様子見た方が良いかも知れません。現行のアンプもセッティングカードでニュートラルブレーキの強さとか設定出来ますから、新型も恐らくOKだと思います。

Posted by: ♂いぬ♂ | 2008.05.23 at 07:27

情報ありがとうございます。
予算の関係でバラで買う予定なのですが、もう少し様子を見てみます。

Posted by: 333 | 2008.05.23 at 08:22

セットだと相性の心配が基本的に無いのと(どのメーカも他社製品との組み合わせは基本的にノーサポートです)、若干安くなるんでお勧めではあるんですが。。。
ブラシモータと違って、ブラシレスは相性が合わないと発熱が大きくなって効率が落ちたり、最悪モータのコイルやアンプの素子を焼いちゃう事があるんで要注意です。スタート時のギクシャクは体感出来るんで良いんですが、高速回転時の脱調は解らない事があるんで怖いんですよ。エンジンでいうところのノッキングみたいなモノですね。

Posted by: ♂いぬ♂ | 2008.05.23 at 09:10

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