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2007.11.22

Rat 用補給物資第二弾到着

昨日は頼んでおいたDCモータ各種が到着。

今回使ってたサーボと同サイズも。
Gear_175
そのまま交換してみようかとも思ったんだけど、頑張ってもピニオンが抜けない。手持ちのピニオン抜きは 2mm シャフトまでしか対応してないんで、残念ながら使用不可。厳密には型番も違うし、同サイズで交換しても耐久性に不安が残るんで別の手を検討。

今回到着したモータ御一行。
Gear_176
向かって右の一番下に写ってる金色の缶のモータ、径はほぼ同じでピニオンも付いてたんでコイツを使ってやろうとサーボケースと格闘する事約1時間。

ギヤードモータらしきものが完成。
Rat_57
どう頑張ってもモータのお尻がはみ出すんで、基盤も無い事だし思い切ってギアケースのみにして放熱も考慮。

出力側から見た図。
Rat_58
モータが大型化してトルクには余裕が出るであろうという読みのもと、トップスピードを稼ぐのに初段のギアを撤去したんだけど、2段目のギアとピニオンとのクリアランスが結構シビア&回転数が上がった事で各ギアの振れが目立つ様になってしまい、結果ノイズがデカくて回転ムラの目立つ代物に。完成後も1時間近く調整してみたんだけどまだまだな感じ。狙い通り速度は向上したものの、ちょっと今のままでは動画は晒せないかも。。。

シャーシへの搭載状態。
Rat_59
今回は天地を逆にしてモータがシャーシ側に来る様にしてみた。

固定方法も見直し。
Rat_60
前回は両面テープで固定したんだけど、今回は固定場所からピニオンまでが遠い事もあってシャーシ裏から 2mm ビス3本で固定。ミニ四駆やってた名残で 2mm ビスなら売る程あるから、こんな時には便利。

併せて交換したサーボ。
Rat_61
向かって左が積み換えた WAYPOINT の W-092MB なんだけど、クローリングするにはこれでもまだトルク不足だったみたい。保舵力は問題ないんだけど、切りたい時に切れない事があるんで頑張って1サイズ上でトルクが倍くらいの W-150Power を載せるかなぁ。ただ、そこまですると今度はリンケージの強度が不安なんだけど。。。

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Comments

なかなか過激な形状のモーターができあがりましたね。
やっぱり、ものづくり記事は楽しいです。

Posted by: 333 | 2007.11.22 at 09:06

333 さん、ありがとうございます。今回の動力は仕上げるところまでやる気はなかったんですが、手を付けてしまったら止まらなくなってしまって今日は寝不足ですぅ。
実は全く別の動力も検討していまして、そちらは連休で試してみたいと思っています。最終的にどちらでいくかは比較してみて決めようかと。。。

Posted by: ♂いぬ♂ | 2007.11.22 at 09:31

頑張りましたねー。
その根気とアイデアが少しでもボクにあったならぁっ!
ちょっとした障害でもがっつりつまづいて横道に逃げ続けるボクですが、今後とも宜しくお願いします。w
なにげに別の動力というのを楽しみにしておりますー

Posted by: yana | 2007.11.23 at 01:24

例によって亀レスですみません。。。
根気とアイディアというか、実態は思い付きと勢いなんですけどねぇ。割と『えいやっ!』とやってしまわないと作業待ちに積み上げられちゃう事が多いんで。
煮詰まると別のものに手を出すのは私もよくやりますよ。目先変えないと駄目な時は何やっても駄目ですから。
別動力は材料揃えて現物合わせと軽いチェックだけしてNGになっちゃいました。後で別エントリーでUPしますね。

Posted by: ♂いぬ♂ | 2007.11.26 at 08:24

こんばんわー
行き詰まって他に手を付けるのは本人的にOKだと思うんですけど、ブログを見てる方がイライラしてんだろうなぁ。と、多少、気がひけます。w
それでも、やりたい事しかやりませんが…。

Posted by: yana | 2007.11.26 at 22:25

この辺りは難しいですけどねぇ。趣味のブログなんですから無理しちゃイカンと思う訳ですよ。本人が楽しくなければ見ている方も楽しくないに違いないと考えれば良いのでは?
因みに私も目一杯マイペースですよ。なのでイライラする事はありませんから安心して(!?)下さい。。。

Posted by: ♂いぬ♂ | 2007.11.27 at 06:51

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